マイクロマウス,ロボットコンテスト

こんにちは。
本記事は、マイクロマウス「マイクロマウス Advent Calendar 2022 – Adventar」の5日目の記事です。
お久しぶりです。昨日は白鑞のカラス日記の半田(しろめ)さんがマイ ...

ディジタル信号処理の勉強

こんにちは。今回は、離散時間フーリエ変換の内容について勉強していこうと思います。

離散時間フーリエ変換・逆変換の導入

離散時間信号をfとする。ただしnは整数である。
離散時間信号を図で表すと次のように書くことができる ...

マイクロマウス

こんにちは。
この記事は、マイクロマウス Advent Calendar 2021の19日目の記事です。毎日、参加をしてくださった皆様の記事を楽しく読ませていただいています。昨日は、あささんのマイクロマウスにおける安全文化の記 ...

STM32

こんばんわ。昨日、新型コロナのワクチンの2回目を受けましたが、朝から熱・頭痛・注射を打った手が痛いなどの副作用で一日中お布団の上から動けませんでした。体調が少しよくなったのでこの記事を書いている次第です。

今回は、STM3 ...

STM32

こんにちは。忘備録として，STM32CubeMXから出力されたmakefileを使用して，gccとg++の両方のコンパイラを用いる方法のmakefileの改造の仕方を書いていきます。
全てをg++でコンパイルをしてしまう方法は ...

LLAPI

こんにちは。今回は、LLAPIを用いてUSARTのDMAを用いた送受信を行っていきます。受信はDMAをcircular modeにしてリングバッファで行います。
データシートを確認したのちに実装をかけていきます。今回使用するマ ...

趣味

こんにちは。
コロナ騒動で自宅にこもることも多くなり、体力の低下が著しいことを感じ取ったため散歩に行こうかなと考えていました。しかしながら目的がないと朝に少し早く起きて散歩にいくということはできません。
知り合いの方と ...

レジスタ

こんにちは。STM32のレジスタをたたいてCAN通信の実装を行うことの最終回です。

↑前回の記事

プログラムの実装を行う

送信用の処理

void CAN_TransmitData(CAN_TypeDef* ...

レジスタ

こんにちは。LLにCANが存在しない→レジスタ打てばいいじゃないの4回目です。今回は送受信の関数の実装をしていきます。終わりが見えてきました。

↑前回の記事

事前準備編データシートの説明を読む送信処理関連

RM0 ...

レジスタ

こんにちは。今回は、CAN通信のフィルタの初期化のための実装をしていきます。
前回の記事↓

データシートを確認設定の流れなどを確認

例に則ってデータシートを確認していきたいと思います。

RM0316より引 ...